lundi 19 février 2018

LES ROBOTS MILITAIRES

Qu'est-ce qu'un robot militaire ?

Les robots militaires sont des armes contrôlées à distances qui ont été conçus dans le but de réaliser des missions militaires. Bien que la majorité d'entre elles nécessite un contrôle permanent de la part des humains, il en existe déjà des partiellement indépendants, capables de prendre eux-même des décisions stratégiques comme, par exemple, adapter seuls leurs déplacements en fonctions des conditions extérieures après avoir reçu des ordres de la part de l'homme. Un certain nombre de ces armes font déjà leurs preuves sur les champs de bataille comme en Irak ou en Afghanistan.


Les différentes utilisations des robots militaires.


• La surveillance :

La Corée du Sud a déployé des robots sentinelles, capables de détecter mais aussi de tuer tout intrus se déplaçant le long de leurs frontières extrêmement sécurisées qu'ils ont avec la Corée du Nord.

Ces robots, créés et construit par Samsung se prénomment Techwin SGR-A1 Sentry Guard Robot. Ils sont tous dotés d'un système embarqué qui bénéficie d'un système de communication leur permettant d'alerter le centre de commandement le plus proche et de détecteurs thermiques et de mouvements. Si l’opérateur ne peut identifier l’intrus via la vidéo ou l’audio des systèmes de communication du robot, celui-ci peut ordonner à la sentinelle de tirer avec une mitrailleuse ou des lance-grenades.


• L'aide aux soldats :



Le BigDog, un concept très astucieux de la part de Boston Dynamics, est une sorte de mulet destiné à accompagner les soldats lors de missions sur des terrains escarpés ou trop difficiles d'accès pour des véhicules en leur transportant du matériel ! Chaque mulet utilise quatre pattes (qui lui permettent de se déplacer sur un sol accidenté contrairement aux véhicules ou robots sur roues), est capable de traverser un terrain caillouteux à 6 km/h, de porter un chargement de 150 kg et dispose d'une autonomie de 20 km. En plus de tout cela, une vidéo, publié par Boston Dynamics en 2008, nous montre que le BigDog est capable de se remettre "sur pattes" après avoir été violemment poussé sur le côté. Quant à ses déplacements et à son équilibre, ils sont contrôlés par un ordinateur embarqué qui reçoit les informations détectées par les différents capteurs de l'engin.

• La reconnaissance :

Le robot Syrano est le premier robot opérationnel de l'armée française. Ce robot n'a pas été fabriqué en série mais a été créé pour apporter des informations à l'armée française sur des zones de conflits. Le concept de ce robot a été lancé en décembre 1994 dans le but de collecter des informations dans les zones de combats et cela, principalement dans les zones urbaines. Le Syrano peut se déplacer à une vitesse approchant les 40 km/h et son rayon d'action est de 10 km. Afin de collecter un maximum de données sur les champs de bataille sur lesquels il se rend, il est équipé d'un mat déployable de plus de 6 mètres de haut ! De plus, il possède un télémètre laser à balayage, trois caméras (l'une thermique, l'autre de jour, et la dernière de nuit) et d'un image un laser 3D. Grâce aux systèmes embraqués qu'il possède, il bénéficie d'une aide à la conduite (détection des obstacles ..), à la protection (détection d'intrus) et à la mission (détection source de chaleur ..)
Mais ce robot n'est pas 100% autonome puisqu'il est commandé a distance.
• Le combat :

Le nEUROn de la société Dassault Aviation est un drone de combat furtif, c'est à dire un drone conçu de telle sorte qu'il passe à l'insu des signaux radar. Cette presque invisibilité est due à son profil en bec d'aigle, à sa pointe qui file sans aucune courbure jusqu'aux ailes, à sa vitesse subsonique qui peut attendre jusqu'à 980 km/h et surtout, à son fuselage bombé. Bien que le nEUROn soit encore en cours de développement, il a tout de même déjà effectué son premier vol en décembre dernier ce qui a fixé sa mise en service pour vers 2030-2040.*
• L'espionnage :

Un très bon exemple de robot conçu pour l'espionnage est le robot SnakeBot. Ce robot est un serpent autonome conçu pour espionner. Chaque segment de ce robot est autonome et possède son propre cerveau mécanique, ses propres moteurs, capteurs et batteries. Ce robot est un as pour se qui est de se camoufler, et peut, en plus, se multiplier en plusieurs petits robots serpent eux aussi autonomes ! Il n'a aucune problème pour s'adapter a l'environnement ou au climat dans lequel il est plongé et est même capable de se reconfigurer tout seul ! Ce robot pourra se déplacer aussi bien sur terre que sur mer. Il pourra également transporter des charges explosives utiles pour détruire des bâtiments mais ce prototype de robot sera réservé à l'armé Israélienne.

lundi 12 février 2018

Les différents types de robot

Aujourd’hui, après avoir introduit le lexique de la robotique, je voudrais vous proposer une classification des robots. Cette classification a pour objectif de vous donner une idée de la présence actuelle de la robotique et vous donner une idée de la portée de ce domaine dans les années à venir.

Les humanoïdes :


Catégorie la plus connue, en grande partie grâce à leur promotion faite par la science fiction, elle regroupe tous les robots dont la forme rappelle la morphologie humaine. Ces robots ont généralement un torse, une tête, deux bras et deux jambes. On peut citer le robot Asimo de Honda. Parfois, certains de ces robots ne représentent qu’une partie du corps, comme le robot Nexi développé par le MIT. Lorsqu’un robot imite non seulement l’apparence physique, mais aussi les comportements humain, on l’appelle un androïde. Un parfait exemple d’androïde est l’Actroid-DER de la société Kokoro.


Les robots volant :

On parle souvent pour cette catégorie de drone. Ils sont appelés en anglais UAV (Unmanned Air Vehicles). Cette catégorie englobe les aéronefs (hélicoptères, multicoptères, avions) fonctionnant sans pilote. Leur fonction est généralement dédiée à la reconnaissance ou la surveillance.




Les robots industriels :

La majorité de ces robots sont à base fixe. Quand la base n’est pas fixe, elle est généralement montée à un rail. On retrouve dans cette catégorie les robots de manipulation, type “Pick And Place”, des robots soudeurs ou encore des robots de peintures. Cela représente la majorité des robots actuellement en état de service. On peut citer le robot SCARA, ou encore le robot delta.


Les robots nageant :

C’est l’ensemble des robots conçus pour être étanche à l’eau et pouvoir ainsi se déplacer sous l’eau. Pour un usage domestique, on retrouve fréquemment les robots nettoyeur de piscine tel que l’Aquabot T2 de la société Aquaproducts. L’autre catégorie majeure des robots sous-marins sont les ROV (Remotely Operated underwater Vehicle), les robots explorateurs commandés à distance. L’Observer 3.2 de Subsea Tech, un mini ROV, est un parfait exemple de robot d’exploration. L’épave du Titanic, lors de différentes expéditions, a été explorée grâce à des robots sous-marins tels que Jason Junior.







Les animats :

Abréviation de Anima-material, ce sont les robots inspirés d’espèces vivantes. Ces robots sont généralement liées au caractère moteur de l’animal inspirant. Le robot araignée KMR-M6 de la société Kondo Robots en est un parfait exemple. Les propriétés motrices des six pattes permettent de déplacer le robot sur des terrains escarpés. Un autre exemple est le robot amphibie ACM-R5 du Hirose Fukushima Lab. Il est inspiré du serpent et peut ainsi se déplacer aussi bien sur terre que dans l’eau. Le dernier exemple est le robot volant Smart Bird de la compagnie Festo. Ce robot est équipé d’ailes qui lui permet de voler comme un oiseau.



Les robots médicaux :

C’est l’ensemble des robots conçus pour des patients. Ils peuvent servir à faire des opérations mini-invasives comme le plus connu d’entre eux, le robot Da Vinci de la société Intuitive Surgical. Les robots médicaux peuvent également être utiliser pour des interventions non-invasives comme avec le CyberKnife de la société Accuray.





Les robots sociaux :

Un robot social est un robot qui intéragit et communique avec les humains et son environnement en utilisant des comportements sociaux. Ils ont généralement un caractère ludique comme Keepon développé par Hideki Kozima. Les robots sociaux peuvent être utilisé pour assister les individus comme le robot Tico de la compagnie Adele Robot. Ils peuvent être utilisés pour étudier les comportements humains comme Kismet du MIT. L’une des nouvelles tendances d’utilisation des robots sociaux est l’assistance à l’autisme où le robot revêt la forme d’un objet familier pour l’autiste comme le nounours de Fujitsu




L'histoire de la robotique

En 1801, c'est donc le début des machines industrielles. Dans le domaine agricole, les outils évoluent vers des machines, des automates productifs, capables de moissonner, faucher et battre le grain.

Vers 1850, la vogue des automates est devenue mondiale. On trouve au Japon, des théâtres de poupées mécaniques et en Europe, introduits par Robert Houdin (1805 – 1871), des automates magiciens, prisés de la société bourgeoise.



Georges boole 1
    
En 1854, une étape majeure sur le chemin vers les robots est atteinte lorsque le professeur George Boole fonde le système mathématique qui porte son nom, l'algèbre booléenne. 

Celle-ci est fondée sur seulement deux valeurs, 0 et 1 et par la simplicité de ses bases, Le système de Boole ouvre la porte à la conception de ce que nous connaissons aujourd'hui : les ordinateurs.





Pour plus d'informations, allez sur ce site:

http://tperobotiqueetmedecine.e-monsite.com/pages/presentation-de-la-robotique-1/

lundi 5 février 2018

Présentation de la robotique

La robotique est la science et la technique permettant la conception et la construction de machines automatiques ou de robots.

 Le mot robot est apparu pour la première fois dans la pièce de théatre R.U.R. Ce mot est issu de "robota" qui signifie "travail forcé" en tchèque.

lundi 29 janvier 2018

FUTURA SCIENCES

Pour l'étude de l'histoire de la robotique nous allons utiliser plusieurs article sur l'évolution des robot au cours du temps. 

Vous pouvez accéder à un articles de "Futura Sciences" spécialisé dans ce domaine.


Lien direct.
https://www.futura-sciences.com/tech/dossiers/robotique-robotique-a-z-178/page/2/

PRESENTATION

Je suis une élève de collège Saint Jacques La Forêt à La Mothe Achard.


Ce blog va vous présenter l'histoire de la robotique.


Ce blog est réaliser dans le cadre de l'E.P.I. e-robot avec les matières suivantes :


- Français

- Mathématiques
- Technologie